Hiter začetek
- V načinu Gradnja postavi opremo na mrežo.
- V zavihku LD ali FBD sestavi program.
- Preklopi na Delovanje, pritisni ZAŽENI in opazuj zelene prevodne poti.
Simulator je učni pripomoček. Ne povezuje se z resnično strojno opremo in ni namenjen krmiljenju dejanskega stroja.
Kako deluje skenirni cikel
1 · Branje vhodov
→2 · Izračun programa
→3 · Pisanje izhodov
PLC najprej naredi posnetek vseh vhodov I. Nato od vrha navzdol izvede program. Šele na koncu prenese izračunane vrednosti na izhode Q. Zato sprememba med ciklom postane vidna v naslednjem ciklu.
Gradnja in delovanje 3D naprave
Izberi kos opreme v levem traku in klikni na talno mrežo. Izbrani element povleci po tleh; tipka R ga zavrti, Delete pa odstrani. Trakovi, zavoji, valjčni odseki, drče in zabojniki nimajo I/O naslova. Motorji, izmetalci in omejevalniki dobijo izhod Q, tipkala in tipala pa vhod I. Naslov se po brisanju ne uporabi znova.
Kamera: levi klik izbira in premika, desni klik vrti pogled, kolešček približuje. V načinu Delovanje klikni tipke in dodajaj izdelke.
Podaljševanje linije: izberi odsek, nato v spodnjem levem oknu izberi naslednji element in klikni »Dodaj →«. Konca in smeri se poravnata. Motor poganja samo povezane ravne in zavite odseke; drča deluje zaradi gravitacije. Za ročno povezavo približaj vhod odseka izhodu drugega odseka.
Odlaganje: postavi drčo pred zbirni zabojnik. Izdelki ostanejo v zabojniku, medsebojni stiki pa lahko zaprejo njegov dovod. SCADA opozori na zastoj. Izberi zabojnik in klikni »Izprazni zabojnik«. Omejevalnik pri Q = 1 ustavi izdelke, pri Q = 0 jih spusti naprej.
Gumb »Postavitve« vsebuje tri začetne celice. Pred zamenjavo se trenutni projekt shrani. Geometrija in stiki so poenostavljen učni model, ne orodje za varnostno preverjanje pravega stroja.
Osnove LD
Rung bereš z leve proti desni. Zaporedni kontakti pomenijo IN, vzporedne veje pa ALI. NO prevaja, ko je naslov 1; NC prevaja, ko je 0. OUT piše stanje, SET ga zadrži, RESET ga izbriše. TON/TOF sta časovnika, CTU šteje naraščajoče robove, CTU_R ponastavi števec.
Zelena barva sledi dejanskemu toku. Kontakt je lahko logično 1, pa ne zasveti, če do njega zaradi prejšnjega odprtega kontakta tok sploh ne pride.
Osnove FBD
Blok povleci iz zgornje palete na platno. Povezavo ustvariš s klikom na izhodni krogec in nato na vhodni krogec. Modri bloki so I/O, vijolični logika, oranžni pomnilnik, rumeni časovniki, zeleni števci. Žica sveti samo, ko po njej v tekočem skenu potuje signal 1.
Shranjevanje, primeri in prenos
Samodejno shranjevanje se izvede po vsaki spremembi. Z gumbom Shrani lahko ustvariš več poimenovanih različic. Izvoz pripravi datoteko JSON za oddajo ali prenos; Uvoz obnovi program, 3D postavitev, naslovni prostor in stanje urejevalnikov.
Pogoste težave
- Trak se ne premika: preveri, ali je izhod motorja v I/O tabeli zelen in ali je krmilnik zagnan.
- Senzor ne zazna: izdelek mora prečkati rdeči žarek v bližini senzorja.
- Ni zelene poti: prvi odprti kontakt prekine tok za vse naslednje elemente v veji.
- 3D prizor je črn: preveri spletno povezavo, saj se Three.js naloži prek CDN.
- Zvoka hupe ni: brskalnik zahteva prvi klik uporabnika, preden dovoli zvok.